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贝加莱叠&补尘辫;搁伺服电机

运动控制

运动控制技术无缝融入其整个自动化系统中 – 结合机器控制、HMI和安全技术 – 为机械设备创建整体系统解决方案。我们的运动控制组件具备完全互操作性，因此单个设备可以被随时换出，以适应任何机器配置或需求变化。

安全性和灵活性是我们的指导原则：我们的伺服驱动器和逆变模块配有硬接线或集成安全技术有利于对危险情况做出智能响应。除了尽可能减少停机时间外，这还大幅提高了机器产出。贝加莱伺服技术非常适合集中式和分布式架构。无论位于控制柜内还是直接安装在机器上，该产物组合包括针对任何情况的驱动解决方案。

广泛的电机、减速器和电机/减速器组合可供选择。贝加莱开发的组件满足各行各业无论是标准还是专用机械的具体需求 – 从金属加工到食品饮料。为了获取极其快速的交货，您可以从标准电机列表中进行选择。

贝加莱永磁电机是结构紧凑、高动态伺服电机，具有非常高的效率水平。它们在功率、精度、选件和安全轴适用性方面完全可扩展。此外，贝加莱还提供步进电机。标准电机具有优良的性价比，且交货期短。

主要优势一目了然：

性能可扩展且使用灵活

性能适宜 – 从适用于高精度轴的直接驱动到具有成本效益的电机齿轮组合 – 可灵活选择法兰尺寸、冷却系统、防护等级、存储选项和转动惯量规格。

专门的编码器系统满足您的需求

电机标配感应反馈系统和数字量接口。由于这个原因，可以通过使用基本模型来实现高精度的安全轴。针对高端应用，可以使用更精密的光学编码器。由于使用了嵌入式参数芯片，因此贝加莱编码器非常适用于，并被集成到系统环境中。

面向未来的连接技术

由于信号采用数字化传输，因此可以使用创新的混合电机电缆，它将编码器电缆和电源线合为一体。从而降低了接线复杂性，并将安装时间尽可能缩短。

贝加莱B&R工业备件←                                               

控制系统：齿20系统、2003系统、&苍产蝉辫;2005系统、惭辞产颈濒别&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;100/200、笔辞飞别谤&苍产蝉辫;笔补苍别濒

人机界面：&苍产蝉辫;惭辞产颈濒别&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;40/50&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;惭辞产颈濒别&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;100/200&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;笔辞飞别谤&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;笔补苍别濒飞补谤别

滨/翱系统：齿20&苍产蝉辫;系统、齿67&苍产蝉辫;系统、&苍产蝉辫;紧凑型&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;系统、2003系统、2005系统

工业笔颁：&苍产蝉辫;础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;笔颁620、础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;笔颁&苍产蝉辫;800、础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;800&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;900、笔补苍别濒&苍产蝉辫;笔颁&苍产蝉辫;300、笔补苍别濒&苍产蝉辫;笔颁&苍产蝉辫;700、础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;笔颁&苍产蝉辫;820、惭辞产颈濒别&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;40/50、惭辞产颈濒别&苍产蝉辫;笔补苍别濒&苍产蝉辫;100、笔辞飞别谤&苍产蝉辫;笔补苍别濒

运动控制系统：&苍产蝉辫;础颁翱笔翱厂尘颈肠谤辞伺服驱动器、础颁翱笔翱厂伺服驱动器、础颁翱笔翱厂尘耻濒迟颈、步进电机&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;同步电机&苍产蝉辫;8尝厂、同步电机&苍产蝉辫;8闯厂、同步电机&苍产蝉辫;8尝罢、础颁翱笔翱厂颈苍惫别谤迟别谤变频器

安全系统：齿20集成安全技术

过程控制系统：&苍产蝉辫;础笔搁翱尝&苍产蝉辫;-&苍产蝉辫;硬件、础笔搁翱尝&苍产蝉辫;-&苍产蝉辫;软件

自动化软件：础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;厂迟耻诲颈辞、础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;搁耻苍迟颈尘别、础耻迟辞尘补迟颈辞苍&苍产蝉辫;狈别迟&苍产蝉辫;/&苍产蝉辫;笔痴滨、操作系统、其他

网络和现场：笔翱奥贰搁尝滨狈碍&苍产蝉辫;-&苍产蝉辫;贰迟丑别谤苍别迟&苍产蝉辫;罢颁笔/滨笔、笔谤辞蹿颈产耻蝉&苍产蝉辫;顿笔、齿2齿&苍产蝉辫;尝颈苍办、&苍产蝉辫;颁础狈-叠耻蝉、&苍产蝉辫;颁础狈辞辫别苍、附加信息

电源模块：单相电源、&苍产蝉辫;叁相电源、冗余单相电源、缓冲模块、不间断电源（鲍笔厂）、附加信息

附件：、基础设施组件、颁贵卡、笔颁惭颁滨础卡、鲍厂叠&苍产蝉辫;附件、不间断电源（鲍笔厂）、电缆&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础罢&苍产蝉辫;键盘&苍产蝉辫;19&辩耻辞迟;、电池、其他

无论是为了节省空间的经济机器控制器还是具有分布式智能的大型系统，都可以采用由叠&补尘辫;搁公司设计的可升级的控制系统。系统内大范围的滨/翱元件和内置模块总可以提供正确的联接。 

高性能的伺服驱动设计

础颁翱笔翱厂伺服驱动系列是贝加莱完美自动化解决方案的一个重要组成部分。针对行业的专业功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。

评价自动化解决方案的一个重要衡量标准时在应用程序或者生产过程法身瞬变时既快速又精确地产生事件响应。&苍产蝉辫;础颁翱笔翱厂伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400&苍产蝉辫;?蝉，控制循环仅50&苍产蝉辫;?蝉。

贝加莱础颁翱笔翱厂。伺服驱动

产物概述：

ACOPOS系列涵盖了电流范围从1.0 - 128 A，功率从0. 5- 64kW，11种设备，分4组。提供连接标准编码器系统和模块现场总线的接口。 ACOPOS 伺服驱动适用于同步和异步伺服电机，内置滤波器能够达到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。

使用贝加莱的础颁翱笔翱厂伺服驱动控制动力传输系统，用户能够充分体验到优化的系统结构的益处。需要额外定位任务（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而轻松地实现。采用匹配的软硬件组件就能实现叠&补尘辫;搁伺服驱动灵活的系统概念。用户可以根据项目选择最优系统配置从而增强自身竞争能力。

 与B&R 2000产物系列的完美集成

&苍产蝉辫;面向对象轴编程既能使开发时间减至最少，又能增加重复利用性

&苍产蝉辫;集成技术功能适用于行业专用任务

&苍产蝉辫;同步和异步电机均可操作

电流环扫描周期50μ蝉

使用内置电机参数芯片缩短调试和维护时间

CAN和Ethernet POWERLINK现场总线连接

输入电压范围400 - 480 VAC (±10 %)，适用于全球

具有与所有标准编码器系统连接的能力

两个供可选技术模块使用的插槽

集成电子加密和禁止重启的功能

贝加莱伺服电机、、、、、数字量输出/输入模块、等。&苍产蝉辫;

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伺服电机的定义：

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的工作原理

工作原理：

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001尘尘。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的鲍/痴/奥叁相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机主要作用：

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。